G90, G91（アブソリュート指令、インクレメンタル指令）
G90 は、G54 〜 G59 などのワーク座標系を加工原点（X0 Y0）として座標を指令する方法で、アブソリュート指令や絶対値指令と呼ばれます。
G91 は、現在位置からの移動距離と方向を指令する方法で、インクレメンタル指令や増分値指令と呼ばれます。
G90 と G91 は、基本的には工具移動を伴う G00, G01, G02, G03 などの座標値に対して影響を与えます。ただし、G02, G03 の円弧補間で円弧中心 I, J, K を指令する場合、この円弧中心は常にインクレメンタル指令となります。
G90, G91（アブソリュート指令、インクレメンタル指令）の使い方
G90,G91 のどちらも、単独でも指令できますし、位置決めや直線補間、円弧補間などの同一ブロックにも指令できます。
どちらもモーダルなGコードなので、どちらかに切り換わるまで有効です。
Gコードの詳細一覧
| コード | 機能 | グループ |
|---|---|---|
| G00 | 位置決め（早送り） | 01 |
| G01 | 直線補間 | |
| G02, G03 | 円弧補間、ヘリカル補間 | |
| G04 | ドウェル | 00 |
| G08 | 高精度制御（先行制御） | |
| G09 | イグザクトストップ | |
| G10 | データ設定 | |
| G17, G18, G19 | 平面指定 | 02 |
| G27 | 原点復帰チェック | 00 |
| G28 | 機械原点復帰 | |
| G30 | 第2原点復帰 | |
| G31 | スキップ機能 | |
| G40, G41, G42 | 工具径補正 | 07 |
| G43, G44, G49 | 工具長補正 | 08 |
| G52 | ローカル座標系設定 | 00 |
| G53 | 機械座標系設定 | |
| G54 〜 G59 | ワーク座標系選択 | 12 |
| G60 | 一方向位置決め | 00 |
| G61 | イグザクトストップモード | 13 |
| G62 | 自動コーナオーバライド | |
| G63 | タッピングモード | |
| G64 | 切削モード | |
| G65, G66, G67 | マクロ呼び出し | G65 = 00 G66, G67 = 14 |
| G68, G69 | 座標回転 | 16 |
| G90, G91 | アブソリュート指令、インクレメンタル指令 | 03 |
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