G31（スキップ機能）
G31 は、センサを使用をしたワークの心出しや測定、工具長測定などで使用します。
G31（スキップ機能）の使い方
「G31 X_ Y_ Z_ F_ ;」の形で記述します。G01 直線補間と同様に、X, Y, Z は終点座標、F は送り速度になります。
G01の直線補間と同様に直線で移動しますが、センサに触れるとスキップ信号を設備側に出力し、残りの移動を中止して次のブロックを実行します。このときに機械座標などを読み取り計算することによって、心出しや測定を行います。
G31（スキップ機能）の注意点
G31 は指令したブロックのみで有効なワンショットなGコードです。
スキップ信号が出力された時点で軸の移動が停止し、終点座標に到達していない状態で次のブロックに移るので、その後の軸移動には注意が必要です。
Gコードの詳細一覧
| コード | 機能 | グループ |
|---|---|---|
| G00 | 位置決め（早送り） | 01 |
| G01 | 直線補間 | |
| G02, G03 | 円弧補間、ヘリカル補間 | |
| G04 | ドウェル | 00 |
| G08 | 高精度制御（先行制御） | |
| G09 | イグザクトストップ | |
| G10 | データ設定 | |
| G17, G18, G19 | 平面指定 | 02 |
| G27 | 原点復帰チェック | 00 |
| G28 | 機械原点復帰 | |
| G30 | 第2原点復帰 | |
| G31 | スキップ機能 | |
| G40, G41, G42 | 工具径補正 | 07 |
| G43, G44, G49 | 工具長補正 | 08 |
| G52 | ローカル座標系設定 | 00 |
| G53 | 機械座標系設定 | |
| G54 〜 G59 | ワーク座標系選択 | 12 |
| G60 | 一方向位置決め | 00 |
| G61 | イグザクトストップモード | 13 |
| G62 | 自動コーナオーバライド | |
| G63 | タッピングモード | |
| G64 | 切削モード | |
| G65, G66, G67 | マクロ呼び出し | G65 = 00 G66, G67 = 14 |
| G68, G69 | 座標回転 | 16 |
| G90, G91 | アブソリュート指令、インクレメンタル指令 | 03 |
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