G43, G44, G49（工具長補正）

G43, G44 は、工具の先端が基準点になるように、Z軸の補正を行います。G43 は、工具オフセットに入力されている補正量をそのまま使用する（＋なら＋として、ーならーとして）のに対して、G44 は、符号を逆にして使用します。

Z軸の補正は、ワーク座標系（G54 〜 G59）に入力しても同じ機能を実現できますが、G43, G44 の工具長補正を使うメリットは、複数の工具を使う連続加工で、ワーク座標系を変更しなくても、工具長補正番号を切り換えるだけでZ軸の補正ができることです。

G49 は、工具長補正をキャンセルするのに使います。

G43, G44, G49（工具長補正）の使い方

「G00(G01) G43(G44) Z_ H_ ;」の形で記述します。

Z はZ軸の位置決めする座標値で、H は工具補正番号になります。補正値はプログラム開始前に手入力しておくか、プログラム内で事前にG10（データ設定）やシステム変数を使用して入力しておく必要があります。

G49 は「G49 ;」と単独で指令します。

（同一のワーク座標で2本以上の工具を使用する場合）
T1 ;
M6 ;　　　　　　　（工具番号1に工具交換）
G90 G00 G54 X0 Y0 ;
G43 Z50.0 H1 ;　　（工具長補正1を使用）
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G49 ;
T2 ;
M6 ;　　　　　　　（工具番号2に工具交換）
G90 G00 G54 X0 Y0 ;
G43 Z50.0 H2 ;　　（工具長補正2を使用）
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G43, G44, G49（工具長補正）の注意点

G43, G44 と同一ブロックにG02, G03 円弧補間を指令するとアラームが出ます。

M02, M30 などのプログラム終了のMコードを実行すると、工具長補正はキャンセルされます。

G28, G30 による原点復帰、あるいは手動での原点復帰を実行しても、工具長補正はキャンセルされます。

Gコードの詳細一覧

コード	機能	グループ
G00	位置決め（早送り）	01
G01	直線補間
G02, G03	円弧補間、ヘリカル補間
G04	ドウェル	00
G08	高精度制御（先行制御）
G09	イグザクトストップ
G10	データ設定
G17, G18, G19	平面指定	02
G27	原点復帰チェック	00
G28	機械原点復帰
G30	第2原点復帰
G31	スキップ機能
G40, G41, G42	工具径補正	07
G43, G44, G49	工具長補正	08
G52	ローカル座標系設定	00
G53	機械座標系設定	00
G54 〜 G59	ワーク座標系選択	12
G60	一方向位置決め	00
G61	イグザクトストップモード	13
G62	自動コーナオーバライド
G63	タッピングモード
G64	切削モード
G65, G66, G67	マクロ呼び出し	G65 = 00 G66, G67 = 14
G68, G69	座標回転	16
G90, G91	アブソリュート指令、インクレメンタル指令	03

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