ATC（オート・ツール・チェンジャー）の使い方
マシニングセンターとNCフライスの違いは、「ATC」（オート・ツール・チェンジャー）がついているかいないかの違いらしいです。逆に言えばそれ以外に違いはないとも言えます。
ATC機能とはその名前の通り、プログラム起動中に自動で工具交換を行ってくれる機能です。例えば一つの製品に3本の工具を使用する場合にATCがなければ、1本目の工具での加工が終わったら人が工具を付け替えて2本目の工具で起動し、2本目の工具での加工が終わったら3本目…というように、加工の合間に内段取りが発生します。
しかしATCがある場合は、最初の段取りで3本の工具をATCマガジンにセットしておけば、1本目の工具での加工が終わったら自動で工具交換をして2本目の工具での加工が始まります。つまり、人が介入する回数が減るので、無人化・省人化が達成できコストを大きく削減することができます。
プログラム内での工具交換の方法
ATCがついている設備には「T機能」がついています。プログラム内ではGコードなどと同じように「T1」「T2」という「T + 数字」の形で表されます。
機械の中にはATCマガジンという工具を何本も取り付けておける場所があり、そのマガジンの一つ一つに「T1」「T2」という番号がつけられています。つまり、プログラム内での T1 や T2 はマガジンの T1 や T2 と対応しているわけです。
プログラムで T1 を指令すると、マガジンの T1 にある工具が呼び出されます。ただし、T1 を指令しただけでは、工具交換可能な状態になっているだけで、実際に工具交換は行われません。工具交換を行うには、工具交換を指令する「M06」を指令します。M06 を指令すると、呼び出されている工具番号の工具（交換可能な状態になっている工具）を、主軸についている工具と交換します。T3 の工具と交換したい場合は「T3; M06;」と入力します。
上の説明からも分かる通り、順番としてはTコードでその工具を呼び出してから M06 で工具交換を行います。Tコードで工具を呼び出す前に工具交換をすれば、使いたい工具以外の工具と交換することになる可能性があります。また、予期せぬ動作を避けるため、Tコードと M06 は別ブロックで指令します。そして、これは設備にもよりますが、工具交換を行う前にZ軸の原点復帰をしておくのが無難です。
M33｜工具収納
主軸についている工具とATCマガジンにある工具を交換するのではなく、主軸についている工具を単にATCマガジンに収納するだけを行いたい場合は、M33 を使用します。M33 を指令すると、主軸についている工具をマガジンに戻します。これは「T0; M06;」を実行したときと同じ状態になります。
加工が終了したときに工具をマガジンに戻しておくと、作業がしやすいかもしれません。
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