M06（工具交換）
M06 を指令すると、自動的に主軸定位置停止やクーラント吐出停止を行い、次工具に設定されている工具と工具交換を行います。
基本的には、各軸は工具交換ができる位置に原点復帰しておく必要がありますが、中には M06 を指令すると自動的に工具交換位置まで移動する設備もあります。
どの工具と交換するかは、事前にTコードによって工具番号を指令しておく必要があります。
M06 の注意点
ATC（オート・ツール・チェンジャー）のアームやポットの動きは設備によって異なりますが、クーラントのノズルなどが干渉することが多々あるので、注意が必要です。
Mコードの詳細一覧
| コード | 機能 |
|---|---|
| M00 | プログラムストップ |
| M01 | オプショナルストップ |
| M02 | プログラム終了 |
| M03 | 主軸正転 |
| M04 | 主軸逆転 |
| M05 | 主軸停止 |
| M06 | 工具交換 |
| M08 | クーラントの吐出 |
| M09 | クーラントの吐出停止 |
| M19 | 主軸定位置停止 |
| M20 | 自動電源しゃ断 |
| M30 | プログラム終了と頭出し |
| M33 | 工具収納 |
| M98 | サブプログラム呼び出し |
| M99 | サブプログラム終了 |
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