G01（直線補間）

G01 は、切削送りで工具を直線移動させるのに使用します。

加工プログラムでは、最も頻繁に使われるGコードのひとつで、主に加工や製品に近い位置での移動に使われます。

G01（直線補間）の使い方

「G01 X_ Y_ Z_ F_ ; 」の形で記述します。X, Y, Z は座標軸を表し、_ には終点座標値を入力します。F は送り速度の指令で、1分間に何mm の速度（mm / min）で移動するのかを、_ に記述します（F600 なら1分間に600 mm の速度で移動します）。

各座標軸は省略可能で、例えば「G01 X20. F1000」とした場合には、F1000 の速度でX軸だけが20.の位置に移動します。

また、送り速度である F も省略可能で、省略した場合は既に設定されている送り速度（以前に入力された速度）で移動します。ただし、電源を入れた直後など、送り速度が設定されていない（送り速度 0）場合には移動が行われずアラームが出たりします。

G01 は、設定が変更されるまで有効なモーダルなGコードになります。設定の変更は、同じ「グループ01」のGコードである G00,G02,G03 などのGコードが読み込まれると変更されます。なので、連続して直線移動を行いたい場合は、以下のように最初のブロックだけ G01 を記述し、その後のブロックでは G01 を省略することができます。もちろん省略しなくても動きます。

G01 X50. F1000;
Y50. ;
X-20. ;　　　←ここまで G01 F1000 で移動
G00 Z50. ;　　←ここで G00 に変更

また、座標値をすべて省略し、G01 のみの記述でも、G01 が設定されます。

（この記述でも上のプログラムと同じ動きをします）
G01 ;
X50. F1000 ;
Y50. ;
X-20. ;
G00 Z50. ;

G01（直線補間）の注意点

送り速度が速い場合、X軸の移動後にY軸を移動させるときなどは、X軸の移動が完了する前にY軸の移動が始まることがあります。つまり、ショートカットするわけです。

コーナーの精度を出したい場合は、G09 のイグザクトストップや、G61 などのイグザクトストップモードを使用します。G09 と G61 の違いは、ワンショットとモーダルの違いです。設備によっては G61 ではない場合もありますので、お使いの設備の取扱説明書をご確認ください。

Gコードの詳細一覧

コード	機能	グループ
G00	位置決め（早送り）	01
G01	直線補間
G02, G03	円弧補間、ヘリカル補間
G04	ドウェル	00
G08	高精度制御（先行制御）
G09	イグザクトストップ
G10	データ設定
G17, G18, G19	平面指定	02
G27	原点復帰チェック	00
G28	機械原点復帰
G30	第2原点復帰
G31	スキップ機能
G40, G41, G42	工具径補正	07
G43, G44, G49	工具長補正	08
G52	ローカル座標系設定	00
G53	機械座標系設定	00
G54 〜 G59	ワーク座標系選択	12
G60	一方向位置決め	00
G61	イグザクトストップモード	13
G62	自動コーナオーバライド
G63	タッピングモード
G64	切削モード
G65, G66, G67	マクロ呼び出し	G65 = 00 G66, G67 = 14
G68, G69	座標回転	16
G90, G91	アブソリュート指令、インクレメンタル指令	03

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