OSP（オークマ） - 分岐、数値の扱い方

OSPで使用する無条件分岐（GOTO)、条件分岐（IF）と、数値の扱い方について解説します。

分岐機能

分岐機能には、無条件にジャンプするGOTO文と、条件を設定しジャンプするか否か制御するIF文があります。
ジャンプ先にはシーケンス名（N_)が使用され、プログラム内に無ければアラームになります。また、ジャンプ先のシーケンス名が2か所以上にある場合はプログラムの先頭に近いシーケンス名にジャンプします。
分岐指令はジャンプ先のシーケンス名をプログラムの先頭から検索するため、ジャンプ先がプログラムの先頭から離れているほど、実行に時間がかかります。
パラメーターで運転方式Aが選択されている場合、分岐のジャンプ先にシーケンスラベル（アルファベットを含むシーケンス名）を使用すると、実行速度が高速になります。分岐が高速になるシーケンスラベルの数は、プログラムの先頭から30個までで、31個目からは通常通りの速度になります。

「GOTO N_」の形式で、「N_」はジャンプ先のシーケンス名になります。「GOTO」と「N」の間には必ずスペースが必要です。

「IF [条件式] N_」または「IF [条件式] GOTO N_」の形式で、条件が満たされた場合は指定したシーケンス名にジャンプし、条件が満たされない場合には次のプロックへ進みます。「GOTO」と「N」の間には必ずスペースが必要です。

条件式には比較演算子を使用します。比較演算子の前後には必ずスペースが必要です。

「IF [VC1 LT 10] N200」の場合は、「VC1」が「10」より小さいとき「N200」へジャンプします。

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