カスタムマクロA
現在はカスタムマクロBという仕様が多く使われていますが、そうとう古い設備になると、カスタムマクロAというものが使われています。カスタムマクロAでは各演算子が使用できません。どうするのかと言うと、「G65」を使用してあらかじめ組み込まれているマクロを呼び出して各演算を行います。プログラムが非常に分かりづらくなる上に、カスタムマクロAでは自分でマクロを組むことが出来ません。そのような設備の場合は、メーカーに頼んでカスタムマクロBを入れてもらうことをお勧めします。どんな設備でも入れられるというわけではありませんので、まずは確認してみましょう。
念のため、マクロの一覧を載せておきます
| 機能 | 形式 | 定義 |
|---|---|---|
| 定義・置換 | G65 H01 P#i Q#j | #i = #j |
| 加算 | G65 H02 P#i Q#j R#k | #i = #j ＋ #k |
| 減算 | G65 H03 P#i Q#j R#k | #i = #j − #k |
| 乗算 | G65 H04 P#i Q#j R#k | #i = #j × #k |
| 除算 | G65 H05 P#i Q#j R#k | #i = #j ÷ #k |
| 論理和 | G65 H11 P#i Q#j R#k | #i = #j OR #k |
| 論理積 | G65 H12 P#i Q#j R#k | #i = #j AND #k |
| 排他的論理和 | G65 H13 P#i Q#j R#k | #i = #j XOR #k |
| 平方根 | G65 H21 P#i Q#j | #i = √(#j) |
| 絶対値 | G65 H22 P#i Q#j | #i = | #j | |
| 乗余 | G65 H23 P#i Q#j R#k | #i = #j - trunc(#j ÷ #k) × #k trunc:小数点以下切り捨て |
| BCDからの変換 | G65 H24 P#i Q#j | #i = BIN(#j) |
| BCDへの変換 | G65 H25 P#i Q#j | #i = BCD(#j) |
| 複合乗算除算 | G65 H26 P#i Q#j R#k | #i = (#i × #j) ÷ #k |
| 複合平方根1 | G65 H27 P#i Q#j R#k | #i = √(#j2 + #k2) |
| 複合平方根2 | G65 H28 P#i Q#j R#k | #i = √(#j2 - #k2) |
| 正弦 | G65 H31 P#i Q#j R#k | #i = #j × SIN(#k) |
| 余弦 | G65 H32 P#i Q#j R#k | #i = #j × COS(#k) |
| 正接 | G65 H33 P#i Q#j R#k | #i = #j × TAN(#k) |
| 逆正接 | G65 H34 P#i Q#j R#k | #i = ATAN(#j ÷ #k) |
| 無条件分岐 | G65 H80 Pn | GOTO n |
| 条件分岐1 | G65 H81 Pn Q#j R#k | IF #j ＝ #k, GOTO n |
| 条件分岐2 | G65 H82 Pn Q#j R#k | IF #j ≠ #k, GOTO n |
| 条件分岐3 | G65 H83 Pn Q#j R#k | IF #j ＞ #k, GOTO n |
| 条件分岐4 | G65 H84 Pn Q#j R#k | IF #j ＜ #k, GOTO n |
| 条件分岐5 | G65 H85 Pn Q#j R#k | IF #j ≧ #k, GOTO n |
| 条件分岐6 | G65 H86 Pn Q#j R#k | IF #j ≦ #k, GOTO n |
| P/Sアラーム発生 | G65 H99 P#i | アラーム番号 500 ＋ #i 発生 |
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