NC旋盤
ここではNC旋盤のプログラミングについて解説しています。
NC旋盤のプログラミングは、マシニングセンタなどのプログラムと基本的なところは変わりませんので、ここでは旋盤特有の機能や考え方について解説します。
NC旋盤については下記のページにも載せていますので、そちらもご覧ください。
座標軸
通常の旋盤では工具にバイトを使用しますので、上下方向の移動はありません。旋盤の移動軸は横方向（Z軸）と前後方向（X軸）の2軸が基本の移動軸となります。
送り速度
マシニングセンタなどの通常の加工では、送り速度の単位は毎分送り（mm/min）となっていますが、旋盤の送り速度は、毎回転送り（mm/rev）となります。これは主軸が１回転する間に進む距離となります。
旋盤では電源投入時に毎回転送りとなっていますが、G98で毎分送りとすることもできます。毎回転送りに戻す場合はG99となります。
Gコード
ここでは旋盤でよく使用するGコードについて解説しています。ただし、Gコードは制御装置によって異なりますので、注意してください。
| コード | 機能 |
|---|---|
| G00 | 位置決め/早送り |
| G01 | 直線補間 |
| G02 | 円弧補間CW（時計回り） |
| G03 | 円弧補間CWW（反時計回り） |
| G04 | ドウェル |
| G40 | 刃先R補正キャンセル |
| G41 | 刃先R補正 左 |
| G42 | 刃先R補正 右 |
| G50 | 主軸最高回転速度クランプ |
| G96 | 周速一定制御 |
| G97 | 主軸回転速度一定制御 |
G00
位置決めです。早送りで軸を動かしたい場合に使用します。"G00X_Z_"の形で記述します。
G01
直線補間です。設定した送り速度で軸を動かしたい場合に使用します。"G01X_Z_F_"の形で記述され、各軸と送り速度はそれぞれ省略可能です。送り速度を省略した場合は、既に設定されている送り速度で移動します。
G02
時計回りの円弧補間です。円弧補間には、円弧のRを指定する方法と、円弧の中心を指定する方法の2種類があります。
Rで指定する場合には"G02X_Z_R_F_"の形で記述され、各座標と送り速度は省略可能ですが、Rは省略できません。円弧の移動角度が180°以上の場合はRの数値をマイナスで指定します（R-10.など）。
円弧中心で指定する場合には、"G02X_Z_I_K_F_"の形で記述され、I,Kはインクレメンタル指令（現在の工具位置からの座標）での円弧中心座標になり、それぞれX軸、Z軸に対応しています。各座標と送り速度は省略可能です。
G03
反時計回りの円弧補間です。使用方法はG02と同じになります。
G04
設定した時間だけプログラムを休止させるドウェルです。"G04P_"または"G04X_"の形で記述され、"P"では単位はミリ秒となり、"G04P1000"とした場合、1000ミリ秒、つまり1秒間の休止になります。"X"では単位は秒となり、"G04X1."では1秒間の休止になります。ただし、小数点を付けずに"G04X1"とした場合の単位はミリ秒となります。
G40
G41、G42の刃先R補正をキャンセルします。
G41
刃先R補正左になります。工具の刃先Rを考慮した座標分を、進行方向の左側に工具軌道をずらします。
刃先にRがついていない工具であれば、使用する必要はありませんが、工具の先端にRがついていると、R分が逃げた状態での加工となり、削り残しが発生してしまいます。計算やCADで座標値を算出することも可能ですが、この刃先R補正機能を使用すると、簡単にプログラミングできます。
刃先R補正機能を使用するには、刃先R補正量と仮想刃先番号を機械に入力する必要があります。入力方法は工具オフセット画面で、直接手入力する方法と、プログラム内でシステム変数に入力する方法があります。システム変数を使用する場合は、制御装置によって異なる場合がありますので、取扱説明書を参照してください。
仮想刃先番号は下図のようになっています。工具の方向に合わせて、仮想刃先番号を設定します。
G42
刃先R補正右になります。工具の刃先Rを考慮した座標分を、進行方向の右側に工具軌道をずらします。
G50
主軸最高回転速度クランプです。"G50S_"で指定した回転数より上がらないようにします。G96の周速一定制御などを使用したときに、設定ミスなどで回転数が速くなり過ぎないようにする場合などに使用します。
G96
ワークの周速が一定になるように制御します。"G96S_"で指定した周速度で回ります。
G97
主軸の回転速度が一定になるように指定します。"G97S_"で指定した回転数で回ります。
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