OSP（オークマ） - サブプログラム呼び出し
プログラミングをするとき、同じパターンを繰り返し作ったり、他のプログラムをコピーして作成したりすることがあります。このようなときはサブプログラムとしてパターンを作成しておき、必要なときに呼び出せば、プログラムも見やすく、正確に作成することができます。
サブプログラムの呼び出し方は単純呼び出し機能（CALL）、軸移動呼び出し機能（MODIN, MODOUT）、G、Mコードマクロ機能の３種類があり、サブプログラムからメインプログラムに戻るには、RTSを使用します。
単純呼び出し機能｜CALL
「CALL O_ Q_ （受け渡し変数）」の形式で、「O」は呼び出すプログラム名、「Q」は繰り返し回数を設定します。「Q」は省略すると1回となります。受け渡し変数はサブプログラムで使用する変数の値を設定でき、［サブプログラムの変数 = 受け渡す値］の形式となります。
% O10 VC1 = 10. VC2 = 20. VC3 = 30. LC = 100. CALL O20 LA=VC1 LB=VC2 LC=LC LD=VC3 M02 % % O20 (代入されている数値) (LA = 10.) (LB = 20.) (LC = 100.) (LD = 30.) RTS %
軸移動呼び出し機能｜MODIN
「MODIN O_ Q_ (受け渡し変数）」の形式で、「O」「Q」「受け渡し変数」の使い方は単純呼び出し機能と同じですが、MODOUTでキャンセルされるまでサブプログラム呼び出しを行います。
% O10 MODIN O20 X10. Y10. （O20呼び出し） X20. Y20. （O20呼び出し） X30. Y30. （O20呼び出し） MODOUT M02 % % O20 (処理) RTS %
軸移動呼び出し指令後、再度、軸移動呼び出し指令を行うことを多重軸移動呼び出しと言います。多重軸移動呼び出しは8重まで行うことができます。
% O10 MODIN O100 MODIN O200 X0 Y0 （O200呼び出し） MODOUT MODOUT M02 % % O100 X10. Y10. RTS % % O200 X20. Y20. （O100呼び出し） RTS %
G、Mコード機能
CALL、MODIN、MODOUTを使用する代わりに、Gコードを使用してもサブプログラム呼び出しを行うことができます。ただし、ユーザーサブプログラムを使用する場合は、Gコード、Mコードに対応するプログラム名をパラメータで設定する必要があります。
Gコードを使用する場合は「G_ (受け渡し変数)」の形式で、受け渡し変数で使用出来るアドレスは、G、M、N、Oを除いたアドレスキャラクタと拡張アドレスキャラクタです。
- ユーザーサブプログラム呼び出し
- G100 ：MODOUTと同じ。
- G101〜G110：MODIN O_ と同じ。
- G111〜G120：CALL O_ と同じ。
- メーカーサブプログラム呼び出し
- G300 ：MODOUTと同じ。
- G301〜G349：MODIN O_ と同じ。
- G350〜G399：CALL O_ と同じ。
Mコードを使用する場合は「M_」の形式で、受け渡し変数の設定は行いません。
- ユーザーサブプログラム呼び出し
- M201〜M210：CALL O_ と同じ。
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