SEICOS Λ10Ｍ　システム変数一覧

「SEICOS Λ10Ｍ」のシステム変数とその用途の一覧表と、各システム変数の使い方の説明になります。

システム変数	用途
#1000〜#1035	インターフェース入力信号
#1100〜#1135	インターフェース出力信号
#2000〜#2800 #10000〜#13999	工具オフセット量
#3000	アラーム
#3001,#3002	クロック
#3003	シングルブロック停止、補助機能完了待ちの制御
#3004	フィードホールド、フィードレートオーバーライド、イグザクトストップチェック
#3007	ミラーイメージの状態
#3009,#3010	運転状態情報
#3011,#3012	時刻
#3022,#3023	稼働時間タイマー
#4001〜#4120 #4201〜#4400	モーダル情報
#4500〜#4504	固定サイクル中の位置情報
#5001〜#5108	位置情報
#5200	ワークオフセット量
#7220〜#7328	コモンワーク原点オフセット量
#7400〜#7998	追加ワークオフセット
#21001〜#24999	寿命管理情報

インターフェース入力信号(#1000〜#1031,#1032〜#1035)

#1000〜#1031を読み取ることで、マクロプログラム専用の32点入力信号の状態を知ることができます。（変数値　1.0=閉、0.0=開）

システム変数	点数	ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ入力信号
#1000	1	20 UI000
#1001	1	21 UI001
#1002	1	22 UI002
:	:	:
#1031	1	231 UI031

#1032〜#1035を読み取ることで、32点入力信号を一度に読み取ることができます。

システム変数	点数	ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ入力信号
#1032	32	UI000〜UI031
#1033	32	UI100〜UI131
#1034	32	UI200〜UI231
#1035	32	UI300〜UI331

インターフェース出力信号(#1100〜#1131,#1132〜#1135)

#1100〜#1131に値を代入することにより、マクロプログラム専用の32点出力信号にそれぞれオンまたはオフの信号を送出します。（変数値　1.0=閉、0.0=開）

システム変数	点数	ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ出力信号
#1100	1	20 UO000
#1101	1	21 UO001
#1102	1	22 UO002
:	:	:
#1131	1	231 UO031

#1132〜#1135に値を代入することにより、32点出力信号を一度に送出することができます。

システム変数	点数	ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ入力信号
#1132	32	UO000〜UO031
#1133	32	UO100〜UO131
#1134	32	UO200〜UO231
#1135	32	UO300〜UO331

工具オフセット量（#2001〜#2800,#10001〜#13999）

#2001〜#2800,#10001〜#13999の値を読み取ることでオフセット量を知ることができ、代入することでオフセット量を変更することができます。

補正個数200個までの時（メモリC）

オフセット番号	Hコード		Dコード
	形状	摩耗	形状	摩耗
1	#2001	#2201	#2401	#2601
2	#2002	#2202	#2402	#2602
3	#2003	#2203	#2403	#2603
:	:	:	:	:
200	#2200	#2400	#2600	#2800

※メモリAの時は、D/H,形状/摩耗の区別がなく、#2001〜#2200になります。

補正個数200個がより多い

オフセット番号	Hコード		Dコード
	形状	摩耗	形状	摩耗
1	#10001	#11001	#12001	#13001
2	#10002	#11002	#12002	#13002
3	#10003	#11003	#12003	#13003
:	:	:	:	:
999	#10999	#11999	#12999	#13999

※メモリAの時は、#10000〜#10999になります。
オフセット番号が200までの補正量は#2001〜#2800で参照可能です。

アラーム（#3000）

プログラムでアラームにしたい条件が発生したとき、アラーム状態にすることができます。

#3000 = n ()　で表され、「n」には1〜999のアラーム番号、「()」の中にはアラームが発生したときに表示させるメッセージを入れることができます。

クロック（#3001,#3002）

#3001,#3002の値を読み取ることで、クロックの時刻を知ることができ、値を代入することで時刻をプリセットできます。

クロック精度は10ミリ秒で、4294967295ミリ秒でオーバーフローし、0に戻ります。

システム変数	単位	電源投入時の状態
#3001	ミリ秒	0
#3002	時間	保存

シングルブロック停止、補助機能完了信号待ちの制御（#3003）

#3003に値を代入することで、下記のような制御ができます。

値	シングルブロック停止	補助機能完了信号
0	制御しない	待つ
1	制御する	待つ
2	制御しない	待たない
3	制御する	待たない

#3003はリセットにより0クリアされます。

フィードホールド、フィードレートオーバーライド、イグザクトストップチェック（#3004）

#3004に値を代入することで、下記のような制御ができます。

値	フィードホールド	フィードレートオーバーライド	イグザクトストップチェック
0	有効	有効	有効
1	無効	有効	有効
2	有効	無効	有効
3	無効	無効	有効
4	有効	有効	無効
5	無効	有効	無効
6	有効	無効	無効
7	無効	無効	無効

#3004はリセットにより0クリアされます。

ミラーイメージの状態（#3007）

#3007を読み取ることで、現在のミラーイメージの状態を各軸毎に知ることができます。

2進数表示した時の各ビット毎に軸が対応します。（0=無効、1=有効）

ビット	7	6	5	4	3	2	1	0
軸	8軸	7軸	6軸	5軸	4軸	3軸	2軸	1軸

運転状態情報（#3009,#3010）

#3009,#3010を読み取ることで、現在の運転状態を知ることができます。

2進数表示した時の各ビット毎に対応します。（0=無効、1=有効）

#3009

ビット	7	6	5	4	3	2	1	0
軸	8軸	7軸	6軸	5軸	4軸	3軸	2軸	1軸

#3010

ビット
0	シングルブロック
1	プログラム再開
2	ドライラン
3	補助機能ロック
4	全軸マシンロック
5
6	安心ガード
7

時刻（#3011,#3012）

#3011,#3012を読み取ることで、年・月・日・時・分・秒を知ることができます。

システム変数	種類
#3011	年・月・日
#3012	時・分・秒

• （例）2012年10月8日5時7分3秒の時
• #3011 = 20121008
• #3012 = 050703

稼働時間タイマー（#3022,#3023）

NC装置の稼働状況を示す積算時間を読み取ることができます。

システム変数	種類	単位	電源投入時	カウント条件
#3022	自動運転時間	時間	保存	自動運転中
#3023	切削時間	時間	保存	切削送り中

モーダル情報（#4001〜#4120,#4201〜#4400）

#4001〜#4120の値を読み取ることで、直前のブロックまでに指定されたモーダル情報を知ることができます。

システム変数	直前のブロックのモーダル情報
#4001	Gコード（グループ01）
#4002	Gコード（グループ02）
:	:
#4023	Gコード（グループ23）
#4102	Bコード
#4107	Dコード
#4108	Eコード
#4109	Fコード
#4111	Hコード
#4113	Mコード
#4114	シーケンス番号
#4115	プログラム番号
#4119	Sコード
#4120	Tコード
#4400	主軸工具番号

#4201〜#4400の値を読み取ることで、現在実行中のブロックのモーダル情報を知ることができます。

システム変数	実行中のブロックのモーダル情報
#4201	Gコード（グループ01）
#4202	Gコード（グループ02）
:	:
#4223	Gコード（グループ23）
#4302	Bコード
#4307	工具径補正の補正番号
#4308	Eコード
#4309	Fコード
#4311	工具長補正の補正番号
#4313	Mコード
#4314	シーケンス番号
#4315	プログラム番号
#4319	Sコード
#4320	Tコード

固定サイクル中の位置情報（#4500〜#4504）

固定サイクル中に#4500〜#4504を読み取ることで、位置情報や加工データを知ることができます。

システム変数	位置情報・加工データ
#4500	R点
#4501	イニシャル点
#4502	Z点
#4503	Qデータ
#4504	Pデータ

位置情報（#5001〜#5108）

#5001〜#5108の値を読み取ることで、各種の位置情報を知ることができます。

システム変数	位置情報	移動中の読取
#5001 #5002 　: #5008	第1軸ブロック最終位置（ABSIO） 第2軸ブロック最終位置（ABSIO） 　　　　: 第8軸ブロック最終位置（ABSIO）	可
#5021 #5022 　: #5028	第1軸現在位置（ABSMT） 第2軸現在位置（ABSMT） 　　　　: 第8軸現在位置（ABSMT）	不可
#5041 #5042 　: #5048	第1軸現在位置（ABSOT） 第2軸現在位置（ABSOT） 　　　　: 第8軸現在位置（ABSOT）	不可
#5061 #5062 　: #5068	第1軸スキップ信号位置（ABSKP） 第2軸スキップ信号位置（ABSKP） 　　　　: 第8軸スキップ信号位置（ABSKP）	可
#5081 #5082 　: #5088	第1軸工具長オフセット量 第2軸工具長オフセット量 　　　　: 第8軸工具長オフセット量	不可
#5101 #5102 　: #5108	第1軸サーボ位置偏差量 第2軸サーボ位置偏差量 　　　　: 第8軸サーボ位置偏差量	不可

略称	ABSIO	ABSMT	ABSOT	ABSKP
意味	直前のブロックの終点位置	指令現在位置	指令現在位置	G31のブロックで スキップ信号オンになった位置
座標系	ワーク座標系	機械座標系	ワーク座標系	ワーク座標系
工具補正	考慮しない 工具先端位置	考慮した 工具基準点位置	考慮した 工具基準点位置	考慮した 工具基準点位置

ワークオフセット量（#5200〜#5328）

#5200〜#5328の値を読み取ることで、オフセット量を知ることができ、代入することでオフセット量を変更することができます。

システム変数	制御軸	座標系
#5200 #5201 #5202 　: #5208	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	外部オフセット
#5220 #5221 #5222 　: #5228	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	G54
#5240 #5241 #5242 　: #5248	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	G55
#5260 #5261 #5262 　: #5268	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	G56
#5280 #5281 #5282 　: #5288	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	G57
#5300 #5301 #5302 　: #5308	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	G58
#5320 #5321 #5322 　: #5328	座標回転角 第1軸ワークオフセット 第2軸ワークオフセット 　　　　: 第8軸ワークオフセット	G59

コモンワーク原点オフセット量（#7220〜#7328）

#7220〜#7328の値を読み取ることで、コモンワーク原点オフセット量を知ることができ、代入することでコモンワーク原点オフセット量を変更することができます。

システム変数	制御軸	コモンワーク原点ｵﾌｾｯﾄ
#7220 #7221 #7222 　: #7228	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	P0
#7240 #7241 #7242 　: #7248	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	P1
#7260 #7261 #7262 　: #7268	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	P3
#7280 #7281 #7282 　: #7288	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	P4
#7300 #7301 #7302 　: #7308	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	P5
#7320 #7321 #7322 　: #7328	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	P6

追加ワークオフセット（#7400〜#7998）

#7400〜#7998の値を読み取ることで、G540〜G599のオフセット量を知ることができ、代入することで変更することができます。

システム変数	制御軸	座標系
#7400 #7401 #7402 　: #7408	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	G540
#7410 #7411 #7412 　: #7418	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	G541
#7420 #7421 #7422 　: #7428	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	G542
:	:	:
#7990 #7991 #7992 　: #7998	座標回転角 第1軸オフセット 第2軸オフセット 　　　　: 第8軸オフセット	G599

寿命管理情報（#21001〜#24999）

#21001〜#24999の値を読み取ることで、工具寿命管理の情報を知ることができ、代入することで変更することができます。

	工具番号	システム変数	備考
設定単位	1 2 : 999	#21001 #21002 　: #21999	0:分 1:回 2:長 3:穴
設定データ	1 2 : 999	#22001 #22002 　: #22999
使用データ	1 2 : 999	#23001 #23002 　: #23999
状態データ	1 2 : 999	#24001 #24002 　: #24999	0:未使用　1:使用　2:監視使用　 3N/A　4:寿命　5:摩耗寿命　 6:スキップ　7N/A　8:刃先計測NG　 9:ﾜｰｸ計測NG　10:過負荷異常　11:無負荷異常　 12:外部異常

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