FANUC Series 0 システム変数一覧
「FANUC Series 0」のシステム変数とその用途の一覧表と、各システム変数の使い方の説明になります。
インターフェース入力信号(#1000〜#1015,#1032)
PMC（プログラマブルマシンコントローラ）からカスタムマクロに16ビットの信号を入力することができます。#1000〜#1015はビット毎の読み取りを行い、#1032は16ビットを一括で読み取ります。
インターフェース出力信号(#1100〜#1115,#1132,#1133)
カスタムマクロからPMCに16ビットの信号を出力することができます。#1100〜#1115はビット毎の書き込みを行い、#1132は16ビットの一括書き込みを行います。#1133は32ビットの一括書き込みです。
工具オフセット量（#2001〜#2400,#10001〜#11200）
#2001〜#2400,#10001〜#11200の値を読み取ることでオフセット量を知ることができ、代入することでオフセット量を変更することができます。
| オフセット番号 | システム変数 |
|---|---|
| 1 | #10001(#2001) |
| 2 | #10002(#2002) |
| 3 | #10003(#2003) |
| : | : |
| 200 | #10200(#2200) |
| オフセット番号 | 形状補正 | 摩耗補正 |
|---|---|---|
| 1 | #11001(#2201) | #10001(#2001) |
| 2 | #11002(#2202) | #10002(#2002) |
| 3 | #11003(#2203) | #10003(#2003) |
| : | : | : |
| 200 | #11200(#2400) | #10200(#2200) |
アラーム（#3000）
プログラムでアラームにしたい条件が発生したとき、アラーム状態にすることができます。
#3000 = n () で表され、「n」には1〜99のアラーム番号、「()」の中にはアラームが発生したときに表示させるメッセージを入れることができます。画面には#3000の値に500を加えたアラーム番号と、アラームメッセージが表示されます。
クロック（#3001,#3002）
#3001,#3002の値を読み取ることで、クロックの時刻を知ることができ、値を代入することで時刻をプリセットできます。
#3001は1ミリ秒単位のタイマーで常にカウントします。電源投入時には0にリセットされ、65535ミリ秒で0に戻ります。
#3002は時間単位のタイマーで、サイクルスタートランプが点灯している時間をカウントします。電源をオフにしても値を記憶しており、1145324.612時間で0に戻ります。
| システム変数 | 単位 | 電源投入時の状態 |
|---|---|---|
| #3001 | ミリ秒 | 0 |
| #3002 | 時間 | 保存 |
シングルブロック、補助機能完了信号待ちの制御（#3003）
#3003に値を代入することで、下記のような制御ができます。
| 値 | シングルブロック | 補助機能完了信号 |
|---|---|---|
| 0 | 有効 | 待つ |
| 1 | 無効 | 待つ |
| 2 | 有効 | 待たない |
| 3 | 無効 | 待たない |
- 電源投入時の値は0です。
- シングルブロック停止を無効にすると、操作盤のシングルブロックスイッチがONであっても、シングルブロック停止はしません。
- 補助機能を（M,S,T機能）の完了を待たないにすると、M,S,T機能が終了しないうちに次のブロックに進みます。また、分配完了信号DENも送出しません。
フィードホールド、フィードレートオーバーライド、イグザクトストップチェック（#3004）
#3004に値を代入することで、下記のような制御ができます。
| 値 | フィードホールド | フィードレートオーバーライド | イグザクトストップチェック |
|---|---|---|---|
| 0 | 有効 | 有効 | 有効 |
| 1 | 無効 | 有効 | 有効 |
| 2 | 有効 | 無効 | 有効 |
| 3 | 無効 | 無効 | 有効 |
| 4 | 有効 | 有効 | 無効 |
| 5 | 無効 | 有効 | 無効 |
| 6 | 有効 | 無効 | 無効 |
| 7 | 無効 | 無効 | 無効 |
- 電源投入時の値は0です。
- フィードホールドを無効にした時は、フィードホールドボタンを押し続けていれば、シングルブロック状態で停止します。ただし、#3003でシングルブロックが無効であれば停止しません。フィードホールドボタンを押して離したときは、フィードホールドランプは点灯しますが機械は停止しません。そのままプログラムを実行し、フィードホールドが有効になった最初のブロックで停止します。
- フィードレートオーバーライドを無効にすると、機械操作盤の送り速度オーバーライドスイッチに関係なく、オーバーライドは100%に固定されます。
- イグザクトストップチェックを無効にすると、切削と切削のブロック以外でもイグザクトストップチェック（インポジションチェック）を行いません。
セッティングデータ（#3005）
#3005を読み取ることで、セッティングデータを知ることができ、代入することで書き込みができます。扱う数値は2進数を10進数に変換した値です。
| #0 | REVX: X軸ミラーイメージ オン/オフ |
| #1 | REVY: Y軸ミラーイメージ オン/オフ |
| #2 | TVON: TVチェック オン/オフ |
| #3 | ISO: 出力コード EIA/ISO |
| #4 | INCH: メトリック入力/インチ入力 |
| #5 | |
| #6 | ABS: インクレメンタル指令 |
| #7 | SEQ: シーケンス番号の自動挿入 オン/オフ |
| #8 | |
| #9 | REV4: 第4軸ミラーイメージ オン/オフ |
| #10 | TAPE: F10/11 テープフォーマット オン/オフ |
| #11 | |
| #12 | |
| #13 | |
| #14 | |
| #15 |
時刻（#3011,#3012）
#3011,#3012を読み取ることで、年・月・日・時・分・秒を知ることができます。
| システム変数 | 種類 |
|---|---|
| #3011 | 年・月・日 |
| #3012 | 時・分・秒 |
- （例）2012年10月8日5時7分3秒の時
- #3011 = 20121008
- #3012 = 050703
加工部品数（#3901,#3902）
加工部品数（終了数）と所要部品数（目標数）の読み取りと書き込みができます。
| システム変数 | 機能 |
|---|---|
| #3901 | 加工部品数（終了数） |
| #3902 | 所要部品数（目標数） |
モーダル情報（#4001〜#4120）
#4001〜#4120の値を読み取ることで、直前のブロックまでに指定されたモーダル情報を知ることができます。
| システム変数 | 直前のブロックのモーダル情報 |
|---|---|
| #4001 | Gコード（グループ01） |
| #4002 | Gコード（グループ02） |
| : | : |
| #4022 | Gコード（グループ22） |
| #4102 | Bコード |
| #4107 | Dコード |
| #4109 | Fコード |
| #4111 | Hコード |
| #4113 | Mコード |
| #4114 | シーケンス番号 |
| #4115 | プログラム番号 |
| #4119 | Sコード |
| #4120 | Tコード |
位置情報（#5001〜#5104）
#5001〜#5104の値を読み取ることで、各種の位置情報を知ることができます。
| システム変数 | 位置情報 | 座標系 | 工具補正量 | 移動中の読取 |
|---|---|---|---|---|
| #5001〜#5004 | ブロック終点位置 | ワーク座標系 | 含まない | 可 |
| #5021〜#5024 | 現在位置 | 機械座標系 | 含む | 不可 |
| #5041〜#5044 | 現在位置 | ワーク座標系 | 含む | 不可 |
| #5061〜#5064 | スキップ信号位置 | ワーク座標系 | 含む | 可 |
| #5081〜#5084 | 工具長補正量 | 不可 | ||
| #5101〜#5104 | サーボ位置偏差量 | 不可 |
- 一桁目は1〜4の軸番号で、X軸、Y軸、Z軸、第4軸の順です。
- 工具長補正量は直前のものではなく、実行中のものです。
- スキップ信号位置は、G31（スキップ機能）のブロックで、スキップ信号がオンしたときの位置になります。また、G31のブロックでスキップ信号がオンしないときは、指令されたブロックの終点位置になります。
- 「移動中の読取りができない」とは、バッファリング（先読み）機能のために期待した値が読取れないということです。
ワークオフセット量（#2500〜#2806）
#2500〜#2806の値を読み取ることで、ワーク原点オフセット量を知ることができ、代入することで変更することができます。
| システム変数 | 制御軸 |
|---|---|
| #2500 #2501 #2502 : #2506 | 第1軸外部ワーク原点オフセット量 第1軸G54ワーク原点オフセット量 第1軸G55ワーク原点オフセット量 : 第1軸G59ワーク原点オフセット量 |
| #2600 #2601 #2602 : #2606 | 第2軸外部ワーク原点オフセット量 第2軸G54ワーク原点オフセット量 第2軸G55ワーク原点オフセット量 : 第2軸G59ワーク原点オフセット量 |
| #2700 #2701 #2702 : #2706 | 第3軸外部ワーク原点オフセット量 第3軸G54ワーク原点オフセット量 第3軸G55ワーク原点オフセット量 : 第3軸G59ワーク原点オフセット量 |
| #2800 #2801 #2802 : #2806 | 第4軸外部ワーク原点オフセット量 第4軸G54ワーク原点オフセット量 第4軸G55ワーク原点オフセット量 : 第4軸G59ワーク原点オフセット量 |
コモンワーク原点オフセット量（#7001〜#7944）
#7001〜#7944の値を読み取ることで、コモンワーク原点オフセット量を知ることができ、代入することで変更することができます。
| システム変数 | 制御軸 | コモンワーク原点オフセット |
|---|---|---|
| #7001 #7002 #7003 #7004 | 第1軸ワーク原点オフセット量 第2軸ワーク原点オフセット量 第3軸ワーク原点オフセット量 第4軸ワーク原点オフセット量 | G54 P1 |
| #7021 #7022 #7023 #7024 | 第1軸ワーク原点オフセット量 第2軸ワーク原点オフセット量 第3軸ワーク原点オフセット量 第4軸ワーク原点オフセット量 | G54 P2 |
| ： | ： | ： |
| #7941 #7942 #7943 #7944 | 第1軸ワーク原点オフセット量 第2軸ワーク原点オフセット量 第3軸ワーク原点オフセット量 第4軸ワーク原点オフセット量 | G54 P48 |
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